Bộ chuyển đổi xung encoder sang analog 4-20mA hoặc 0-10V được dùng để đọc tín hiệu xung 24V từ encoder, sau đó chuyển đổi thành tín hiệu 4-20mA hoặc 0-10V. Mình đang dùng bộ chuyển đổi xung Z111 để đọc encoder max 360 Hz thành tín hiệu 4-20mA.
Mình sẽ hướng dẫn anh em cách làm A => Z, đảm bảo 100% encoder hoạt động ổn định và dòng ra tuyến tính và chính xác.

Bộ chuyển đổi xung encoder Z111 cần làm

- Chuyển đổi tần số 0-360 Hz từ encoder.
- Thành tín hiệu 4-20mA. Khi đó 4mA tại 0Hz và 20mA tại 360 Hz.
✅Xác định loại tín hiệu Encoder
Encoder xung phổ biến thường là:
- NPN Open Collector hoặc PNP 3 dây
- Xung hình vuông, mức logic 0–24VDC
- Tần số đầu ra phụ thuộc vào tốc độ quay
📌 Nếu encoder anh em dùng:
- NPN 2 dây → nối tín hiệu vào chân 8-11
- NPN 3 dây → nối tín hiệu vào chân 8-9-11
- PNP 3 dây → tín hiệu cũng vào chân 7-9-11
- 24V 2 dây → tín hiệu vào chân 7-11 hoặc 7-12. Mình đang dùng Encoder 24V nên kết nối vào chân 7-11 là nhận ngay.
- Namur → tín hiệu cũng vào chân 7-9
Z111 hầu như hỗ trợ hầu hết các loại encoder có trên thị trường. Nếu các trường hợp đặc biệt thì anh em liên hệ mình hỗ trợ nhé.
✅Cài đặt full-scale tần số = 360 Hz
Bộ chuyển đổi xung Encoder Z111 có cách cài đặt khá đơn giản bởi tất cả các input – output đều được cài đặt thông qua DIP Switch.

Bước 1: Chỉnh rotary selector
- Hàng trăm (100s) = 3
- Hàng chục (10s) = 6
- Hàng đơn vị (1s) = 0
→ Tổng = 360 hz
Bước 2: Đặt hệ số nhân = x1 tại SW1
SW1-1 = OFF
SW1-2 = OFF
SW1-3 = OFF
SW1-4 = ON ✅
SW1-5+6+7+8 = OFF
Bước 3: Cài đặt ngõ ra 4-20mA tại SW1-9 và SW1-10
DIP SW1
SW1-9 = OFF
SW1-10 = ON ✅
Bước 4: cài bộ lọc xung
SW2: 2-3 ON ✅, 1-4 OFF
Chế độ này mình để mặc định theo nhà sản xuất và không cài đặt gì thêm.
Kiểm tra tần số tương ứng ngõ ra – mA
Để biết bộ chuyển đổi xung Encoder có đưa ra tín hiệu chính xác hay không. Anh em cần kiểm tra tìn hiệu ngõ ra tại 5 điểm 0-25-50-75-100% của tần số encoder đầu vào.
Dựa vào công thức sau để so sánh & đánh giá.
mA = 4+ ( f/360 ) x 16
| Tần số (Hz) | Tỷ lệ % | Dòng ra (mA) |
| 0 | 0% | 4.00 mA |
| 90 | 25% | 8.00 mA |
| 180 | 50% | 12.00 mA |
| 270 | 75% | 16.00 mA |
| 360 | 100% | 20.00 mA |
Sai số cho phép là tại 0,3% anh em cần đối chiếu tín hiệu ngõ ra có nằm trong ngưỡng cho phép hay không nhé. Cụ thể theo bảng tính sau:
Tính giá trị mA ± sai số tại mỗi điểm✅
| Điểm | mA lý tưởng | Sai số ±0.048 mA | Khoảng cho phép (mA) |
| 1 | 4.000 | ±0.048 | 3.952 – 4.048 |
| 2 | 8.000 | ±0.048 | 7.952 – 8.048 |
| 3 | 12.000 | ±0.048 | 11.952 – 12.048 |
| 4 | 16.000 | ±0.048 | 15.952 – 16.048 |
| 5 | 20.000 | ±0.048 | 19.952 – 20.048 |
Nếu ngõ ra sai lớn hơn mức này anh em cần hiệu chỉnh lại hoặc liên hệ ngay với nhà cung cấp để được hỗ trợ kỹ thuật. Trên thực tế sai số đo được có thể sai lệch do sai số của thiết bị đo hoặc hao tổn đường dây. Tuy nhiên, sai số không được vượt quá 0,1mA.
Tìm hiểu nhanh bộ chuyển đổi xung – tần số Z111

Seneca Z111 là một bộ chuyển đổi xung Encoder sang tín hiệu analog (frequency-to-DC isolator/converter) thuộc dòng Z-Series của Seneca, được thiết kế để chuyển đổi tín hiệu tần số (xung) thành tín hiệu analog chuẩn như 4-20mA hoặc 0-10V. Nó thường được dùng trong các ứng dụng công nghiệp để xử lý tín hiệu từ các cảm biến hoặc thiết bị phát xung (như lưu lượng kế, cảm biến tốc độ, hoặc encoder) và gửi dữ liệu đến PLC, HMI, hoặc các hệ thống giám sát.
Thông số kỹ thuật theo tài liệu hãng
Ngõ vào (Input): 1 kênh, nhận tín hiệu xung từ nhiều nguồn:
- Contact
- NPN (2/3 dây)
- PNP (3 dây, nguồn 24Vdc)
- Namur
- cảm biến quang (photoelectric),
- cảm biến Hall
- cảm biến từ trở (variable reluctance)
- xung 24V
- TTL
- Lưu lượng kế kiểu bánh răng (oval wheel counter).
Dải tần số: 1 mHz (0.001 Hz) đến 9.99 kHz, cấu hình được bằng công tắc DIP.
Thang đo tối đa: 10 mHz đến 9.99 kHz.
Ngõ ra: 1 kênh
- 0-20mA
- 4-20mA
- 0-10V
- 0-5V
- 2-10V
- 0-1V
Nguồn cấp 24Vdc/Vac
Sai số 0,3%
Cài đặt bằng DIP Switch ngay trên thiết bị
Lắp đặt trên DIN Rail tủ điện
Cách ly: 3 chiều input – output – nguồn
Cách hoạt động của Z111
Z111 nhận tín hiệu dạng tần số hoặc xung max 10 kHz. Sau đó chuyển đổi thành tín hiệu analog 4-20mA / 0-10V hoặc các loại khác.
Khả năng tự chọn tần số theo tần số đầu vào thông qua các DIP Switch tương ứng với tín hiệu ngõ ra được cài đặt.
Việc chống nhiễu đối với tín hiệu xung cực kỳ quan trọng khi mà motor, biến tần là các thiết bị trực tiếp làm biến dạng tần số của xung truyền về. Bộ chuyển đổi xung encoder Z111 hoàn thành tốt vấn đề này, hạn chế tối đa nhiễu xung khi vào Z111.
Anh em cần tìm hiểu thông tin gì khác không? Nếu có thì nhắn mình nhé.
Chúc anh em thành công!
Kỹ sư Cơ – Điện Tử
Nguyễn Minh Hoà
Mobi : 0937.27.55.66








































